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KUKA機器人通訊軟件Ethercat
EtherCAT作為一種在歐洲已經成功應用的實時工業以太網，其優越性已經在客戶的使用過程中逐步體現出來，ABB機器人和KUKA機器人都采用EtherCAT作為自己機器人的控制協議，其中，德國acontis公司的EtherCAT主站步進在ABB和KUKA機器人上面取得了巨大的成功，在國內外不乏其他成功合作典范，如ni、omron等。附件為EtherCAT的具體介紹和acontis公司的EtherCAT主站使用、結構介紹。
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