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庫卡機(jī)器人rdc板卡KR10 R1420備件號:232698 SSP RDC
KUKA 備件:隨時為您準(zhǔn)備著
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庫卡C4機(jī)器人控制柜 說明說:
為使您更加簡便開展與 KR C4 控制系統(tǒng)相關(guān)的工作,這里羅列了部分*主要的縮寫。
術(shù)語 | 說明 |
CCU | Cabinet Control Unit (控制柜) |
CSP | Controller System Panel (控制系統(tǒng)操作面板) |
DualNIC 卡 | 雙工網(wǎng)卡 |
EDS | Electronic Date Storage (電子數(shù)據(jù)存儲卡) |
EMD | Electronic Mastering Device (以前為 EMT,是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置) |
EMC | Elektromagnetic Compatibility (電磁兼容性) |
KCB | KUKA Controller Bus (庫卡控制總線) |
KCP | KUKA Control Panel (可編程式手持操作器,現(xiàn)在叫 smartPAD) |
KLI | KUKA Line Interface (庫卡線路接口) |
KOI | KUKA Operator Panel Interface (庫卡操作面板接口) |
KPC | KUKA ControlPC (庫卡控制系統(tǒng)電腦) |
KPP | KUKA Power Pack (庫卡配電箱) |
KRL | KUKA Robot Language (庫卡機(jī)器人編程語言) |
KSP | KUKA Servo Pack (庫卡伺服包) |
KSB | KUKA System Bus (庫卡系統(tǒng)總線) |
KSI | KUKA Service Interface (庫卡服務(wù)接口) |
KSP | KUKA Servo-Pack (庫卡伺服包,驅(qū)動調(diào)節(jié)器) |
LWL | Licht-Wellen-Leiter (光纜) |
OPI | Operator Panel Interface (操作面板接口,即smartPAD 的接口) |
PMB | Power Management Board (電源管理板卡) |
RCD | Residual Current Device (剩余電流保護(hù)斷路器(FI)) |
RDC | Resolver Digital Converter (分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器) |
SATA | Serial Advanced Technology Attachment (中央 |
| 處理器與硬盤之間的數(shù)據(jù)總線) |
SIB | Safety Interface Board (用于連接安全信號的接口板) |
SION | Safety Input Output Node (安全輸入 / 輸出節(jié)點(diǎn)) |
KUKA C4機(jī)器人控制系統(tǒng)概覽
KR C4 正面
1 | 電源濾波器 | 9 | CCU |
2 | 總開關(guān) | 10 | 繼電器 |
3 | CSP | 11 | 轉(zhuǎn)換器 |
4 | 控制系統(tǒng)電腦 | 12 | 保險元件 |
5 | 帶驅(qū)動調(diào)節(jié)器的驅(qū)動電源 | 13 | 蓄電池 |
6 | 4 至 6 號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器 | 14 | 接線板 |
7 | 1 至 3 號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器 | 15 | 外殼 |
8 | 制動濾波器 | 16 | smartPAD |
KR C4 背面
1鎮(zhèn)流電阻2 熱交換器、3 外部風(fēng)扇、4 低壓電源件
總線系統(tǒng)概覽
利用 KR C4 控制系統(tǒng)可借助于 WorkVisual 按照相應(yīng)的要求來配置其應(yīng)用程序。
0 RC (Robot C,機(jī)器人控制):庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心系統(tǒng)
0 PLC:用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制
0 XM (eXtended Motion):適用于庫卡運(yùn)動控制資料庫的集成運(yùn)行時間管理系統(tǒng)
0 Process Control:用于集成過程控制系統(tǒng)的通用平臺
0 Safety:庫卡自己的集成安全控制系統(tǒng)
KR C4 內(nèi)總線系統(tǒng)概覽
KR C4 控制系統(tǒng)內(nèi)具有各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)。
每個這樣的總線系統(tǒng)用于使不同的控制系統(tǒng)組件相互連接。
縮 寫 | 總線系統(tǒng) |
KCB | KUKA Contoller Bus (庫卡控制總線) |
KSB | KUKA System Bus (庫卡系統(tǒng)總線) |
KEB | KUKA Extension Bus (庫卡擴(kuò)展總線) |
KLI | KUKA Line Interface (庫卡線路接口) |
總線概覽圖:
PLC | 可編程控制器 PLC |
CSP | Controller System Panel,即控制系統(tǒng)操作面板 |
DualNic | 雙網(wǎng)卡 |
接口說明
接線板機(jī)器人控制系統(tǒng)的接線板包含下列線路的接口:
〇電源線 / 供電電源
〇用于機(jī)械手的電機(jī)導(dǎo)線
〇用于機(jī)械手的數(shù)據(jù)線路
〇庫卡 smartPAD 線路
〇PE 線路
〇外圍導(dǎo)線
視具體選項(xiàng)和客戶需求而定,接線板可附設(shè)不同的零部件。
線纜長度KR C4 專用線由一條電機(jī)連接線和一條數(shù)據(jù)線構(gòu)成。它以套件的形式而供應(yīng),
且長度如下:
全套線長7米、全套線長15米、全套線長25米、全套線長35米、全套線長50米。
能源效率
長科以下KUKA備件大量庫存:
Recommended Spare Parts List | ||||
KR 10 R1420 HP | ||||
Date: | ||||
No. | PRI | Parts No. | Description(EN) | Remark |
序號 | 優(yōu)先級 | 備件號 | 名稱描述(英) | 備注 |
一,Robot | ||||
1 | A | 232698 | SSP RDC | RDC |
2 | B | 249001 | Motor axis1 | A1 電機(jī) |
3 | 249001 | Motor axis2 | A2 電機(jī) | |
4 | 249002 | Motor axis3 | A3 電機(jī) | |
5 | C | 249004 | Gear unit axis1 | A1 齒輪箱 |
6 | 268041 | Gear unit axis2 | A2 齒輪箱 | |
7 | 268041 | Gear unit axis3 | A3 齒輪箱 | |
8 | 256490 | KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc | 馬達(dá)編碼器電纜 | |
9 | 馬達(dá)動力電纜 | |||
10 | 182465 | motor cable X20; 7m | 動力電纜 7m | |
11 | 174774 | Data cable X21; 7m | 數(shù)據(jù)電纜 7m | |
12 | 182468 | motor cable X20; 15m | 動力電纜 15m | |
13 | 174775 | Data cable X21; 15m | 數(shù)據(jù)電纜 15m | |
14 | 182470 | motor cable X20; 25m | 動力電纜 25m | |
15 | 174776 | Data cable X21; 25m | 數(shù)據(jù)電纜 25m | |
16 | 182472 | motor cable X20; 35m | 動力電纜 35m | |
17 | 174777 | Data cable X21; 35m | 數(shù)據(jù)電纜 35m | |
18 | 182473 | motor cable X20; 50m | 動力電纜 50m | |
19 | 174778 | Data cable X21; 50m | 數(shù)據(jù)電纜 50m | |
二,Cabinet | ||||
1 | A | 115723 | Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah | 電池 |
2 | 171602 | fan DC 190mm | 控制柜風(fēng)扇 | |
3 | 252571 | KR C4 MCC-30.1S | 控制柜內(nèi)PC | |
4 | 235634 | KRC4 compact CCUsr complete | CCU(包含CIB和PMB) | |
5 | 179412 | NTR resistor,assy for KRC4 | 鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器線 | |
6 | B | 188482 | SIB-standard and adapter (Optional) | 安全卡 |
7 | 215649 | KRC4 mains filter UL typ 1 | 濾波器 | |
8 | 169213 | power supply 27V/40A | 電源 | |
9 | 172903 | Electronic Data Storage EDS | EDS | |
10 | 258047 | KPP_SR400 UL | 驅(qū)動模塊 | |
11 | 255992 | drive unit complet smallsize-2 | 驅(qū)動模塊 | |
12 | 195245 | KPC MC - SSD, complete | 硬盤 | |
13 | 198620 | Memory 2GB, DDR3 | 記憶卡 | |
14 | 182138 | KPC MC - fan assembly | PC機(jī)內(nèi)風(fēng)扇 | |
15 | 168334 | KUKA SmartPAD 1.0 | 示教器含10米電纜連接線 | |
16 | 171202 | PC-Power Supply 24V | PC機(jī)內(nèi)電源 | |
17 | 166354 | Data cable KPC to CCU KSB | KSB通信線 | |
18 | 166356 | Data cable KPC to CCU KCB | KCB通信線 | |
19 | 166357 | Data cable KPP/X21 to CIB/X32 | KPP-CIB通信線 | |
20 | 166352 | Data cable KPP/X20 to KSP/X21 | KPP-KSP通信線 | |
21 | 187286 | EtherCAT-coupler EK1100 | 通信模塊 (option) | |
22 | 187287 | EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC | 通信模塊 (option) | |
23 | 187288 | EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A | 通信模塊 (option) | |
24 | 187289 | power clamp 24VDC EL9100 | 通信模塊 (option) | |
25 | 198693 | Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave | 通信模塊 (option) | |
26 | C | 178550 | Power circuit-breaker,17-22A | 接觸器 |
27 | 143512 | Main switch BK 32A with auxiliary contact | 主開關(guān) | |
A:易損、關(guān)鍵備件 | ||||
B:重要備件 | ||||
C:一般備件 | ||||
D:價格有效期xx天,*終價格以實(shí)際簽單金額為準(zhǔn) | ||||