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庫卡案例 | 蘋果采摘機器人助力農業自動化

2024-01-29 14:05:22

庫卡和上巴伐利亞的Digital Workbench公司在德國漢諾威舉辦的農業展會Agritechnica上合作展示,旨在共同致力于開發能夠支持果農采摘蘋果的移動機器人。

KUKA

"兩家公司在水果種植自動化領域深度合作并已經實現了富有創新性的開發成果。與庫卡合作,即意味著我們擁有了一位在機器人領域擁有多年經驗和精湛技術的專家。這是一次以實踐為導向的合作,將為我們在水果種植自動化領域的下一步發展積累許多有價值的經驗。未來,我們希望在蘋果種植領域進一步測試和開發設備的交互功能并利用協同效應。我們對此非常期待。" Digital Workbench Gmbh的創始人兼總經理Josef Schmidt說道。

 

展會上首次向公眾展示概念研究

 

參觀農業展會Agritechnica的觀眾們可以直接觀看移動采摘機器人的實際操作過程。該機器人采用了庫卡KR AGILUS系列的兩臺小型機器人,并安裝在新Tipard 1800數字化多載體工作平臺上。在一個自2020年以來一直在運行的試點項目中,庫卡就已經開始測試專門用于蘋果采摘的定制版小型機器人。憑借與人工智能和視覺技術相結合的真空吸盤,這款兼具靈活性且精密的機器人已經成功地應用于采摘測試。

KUKA

與傳統的夾爪相比,真空吸盤可以將壓力更均勻地分布在蘋果表面,從而避免不必要的壓力點。攝像機可以識別蘋果的重要參數,如成熟度、狀況、大小以及蘋果的位置。在展會上展示的載體平臺Tipard 1800以其高性能和豐富的功能給觀眾留下了深刻印象。此外,它也將數字化和自動化提升到了一個全新的水平。

 

采摘機器人在缺乏熟練工人的地方

提供強有力的支持

 

未來,機械臂將在特定的實際項目中自主移動穿過果園。這兩個合作伙伴的移動智能自動化解決方案將被用于此前需要多個采摘助手的采摘機器上。庫卡業務發展副總裁Alois Buchstab表示:“我們預計未來將采摘機器人被更廣泛地使用。這項技術需要進一步成熟發展,之后才能大規模地使用,種植園也急需一種能夠讓采摘機器人高效工作的種植方式來進行種植。”庫卡的目的是與數字工作臺合作開發一個機器人系統,使農業中最困難的任務變得更加容易。在依賴季節性勞動力的行業中,不損害作物的蘋果自動采摘系統是一項重要的發展。因此,自動化是關鍵。


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