庫(kù)卡示教器常見(jiàn)的錯(cuò)誤可以分為多個(gè)方面，以下是按照不同類別進(jìn)行歸納的常見(jiàn)錯(cuò)誤及其可能的解決方案：
- 觸摸屏故障：
- 清潔觸摸屏，特別是聲波反射條紋部分。
- 重新校準(zhǔn)觸摸屏。
- 檢查并修復(fù)觸摸屏控制卡、信號(hào)線、主機(jī)串口等硬件連接。
- 如有需要，更新或重裝示教器操作系統(tǒng)。
- 觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上積累了塵土或水垢，影響聲波信號(hào)傳遞。
- 觸摸屏控制卡或信號(hào)線發(fā)生故障。
- 主機(jī)串口或示教器操作系統(tǒng)故障。
- 故障現(xiàn)象：觸摸偏差、觸摸無(wú)反應(yīng)。
- 可能原因：
- 解決方案：
- 顯示問(wèn)題：
- 更換示教器屏幕。
- 檢查并重新插拔示教器內(nèi)部排線，如有斷裂需更換。
- 重新安裝示教器驅(qū)動(dòng)程序。
- 示教器屏幕損壞。
- 內(nèi)部排線接觸不良或斷裂。
- 示教器驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)異常。
- 故障現(xiàn)象：示教器黑屏無(wú)反應(yīng)、顯示不良（如豎線、豎帶、花屏等）、無(wú)背光。
- 可能原因：
- 解決方案：
- 按鍵和操縱桿故障：
- 更換按鍵面板或操縱桿。
- 按鍵面板或操縱桿硬件損壞。
- 故障現(xiàn)象：按鍵不良或不靈、操縱桿XYZ軸不良或不靈。
- 可能原因：
- 解決方案：
- 急停按鍵失效：
- 更換急停按鍵。
- 故障現(xiàn)象：急停按鍵失效或不靈。
- 解決方案：
- 軟件設(shè)置問(wèn)題：
- 配置正確的當(dāng)前工具/基坐標(biāo)。
- 使用正確的密碼進(jìn)行專家登錄。
- 設(shè)置END、程序第一條為home位置等。
- 故障現(xiàn)象：開機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效、需要專家登錄等。
- 解決方案：
- 硬件連接問(wèn)題：
- 檢查并修復(fù)示教器線接口纜。
- 檢查并修復(fù)各軸驅(qū)動(dòng)器的連接和報(bào)警問(wèn)題
- 故障現(xiàn)象：示教器線接口纜松動(dòng)、各軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障等。
- 解決方案：
