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庫卡示教器的6個錯誤如何自我排查

2024-06-06 11:09:41

庫卡示教器常見的錯誤可以分為多個方面,以下是按照不同類別進行歸納的常見錯誤及其可能的解決方案:

  1. 觸摸屏故障
    • 清潔觸摸屏,特別是聲波反射條紋部分。
    • 重新校準觸摸屏。
    • 檢查并修復觸摸屏控制卡、信號線、主機串口等硬件連接。
    • 如有需要,更新或重裝示教器操作系統。
    • 觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上積累了塵土或水垢,影響聲波信號傳遞。
    • 觸摸屏控制卡或信號線發生故障。
    • 主機串口或示教器操作系統故障。
    • 故障現象:觸摸偏差、觸摸無反應。
    • 可能原因:
    • 解決方案:
    • 顯示問題
      • 更換示教器屏幕。
      • 檢查并重新插拔示教器內部排線,如有斷裂需更換。
      • 重新安裝示教器驅動程序。
      • 示教器屏幕損壞。
      • 內部排線接觸不良或斷裂。
      • 示教器驅動程序出現異常。
      • 故障現象:示教器黑屏無反應、顯示不良(如豎線、豎帶、花屏等)、無背光。
      • 可能原因:
      • 解決方案:
      • 按鍵和操縱桿故障
        • 更換按鍵面板或操縱桿。
        • 按鍵面板或操縱桿硬件損壞。
        • 故障現象:按鍵不良或不靈、操縱桿XYZ軸不良或不靈。
        • 可能原因:
        • 解決方案:
        • 急停按鍵失效
          • 更換急停按鍵。
          • 故障現象:急停按鍵失效或不靈。
          • 解決方案:
        • 軟件設置問題
          • 配置正確的當前工具/基坐標。
          • 使用正確的密碼進行專家登錄。
          • 設置END、程序第一條為home位置等。
          • 故障現象:開機坐標系無效、需要專家登錄等。
          • 解決方案:
        • 硬件連接問題
          • 檢查并修復示教器線接口纜。
          • 檢查并修復各軸驅動器的連接和報警問題
          • 故障現象:示教器線接口纜松動、各軸驅動器報警故障等。
          • 解決方案:


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